FumuFumu-Q: natural motion

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natural motion

http://www.naturalmotion.com/files/simplewalkevolution.mpg

このビデオで見えるのは、Genetic Algorithmによって生成されたモーションです。動いてるスケルトンが失敗しながら勝手に進化し続けます。ある段階から、転ばずに進むことが出来るようになります（＝コンピュータが自分で歩くことを習うと言うことです）。目的は「移動をすること」だけですから、「歩くこと」以外のモーションが生成されてしまいます。例えばジャンプをしながら進むこととか・・・
その研究が数年前から行われていた（SIGGRAPH、GDC）が、今度ちゃんとした製品になったみたい（”Endorphin”と言う）。ゲームにも使えそう。

個人でやってる人もいます、例えばRussell Smith氏のOpen Dynamics Engine ライブラリーとか。
Natural Motion社のサイトはこちら。
ASIMOの歩き方についてはこちら。

Posted by T-virus at 10:35 PM on Sat, 19 July 2003

	COMMENT
	> 「歩くこと」以外のモーションが生成されてしまいます。 > 例えばジャンプをしながら進むこととか・・・こういう「意外性」 (emergence?) が Genetic Algorithm の魅力ですね。これとは逆に，純粋な最適化の問題に対して Genetic Algorithm を使うのは，あまり面白味を感じません。なんつっても， "Genetic Algorithms are the third-best way to solve any problem." "Neural networks are the second-best way to do just about anything." ですから……。
	keijiro

	COMMENT
	Endorphinは両方をコンボで使ってるみたい・・・ "we build a physical, biomechanically-realistic model of a character (e.g. a human or a dinosaur), implant an appropriate brain structure (usually a neural network), and use optimisation techniques (such as artificial evolution) to create the desired behaviour."