http://www.naturalmotion.com/files/simplewalkevolution.mpg

このビデオで見えるのは、Genetic Algorithmによって生成されたモーションです。動いてるスケルトンが失敗しながら勝手に進化し続けます。ある段階から、転ばずに進むことが出来るようになります（＝コンピュータが自分で歩くことを習うと言うことです）。目的は「移動をすること」だけですから、「歩くこと」以外のモーションが生成されてしまいます。例えばジャンプをしながら進むこととか・・・

その研究が数年前から行われていた（SIGGRAPH、GDC）が、今度ちゃんとした製品になったみたい（”Endorphin”と言う）。ゲームにも使えそう。

個人でやってる人もいます、例えばRussell Smith氏のOpen Dynamics Engine ライブラリーとか。

Natural Motion社のサイトはこちら。

ASIMOの歩き方についてはこちら。